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定時器管理模塊
發(fā)布時間: 2015-08-15 10:34:00

定時器管理模塊是通信協(xié)議正常運行的基本要素之一，主要用于各種定時和幀重傳的任務。通信協(xié)議在單片機系統(tǒng)上實現(xiàn)所使用的定時器，定時精度要求不高，但數(shù)量要求比較大。由于硬件資源有限，不可能為每一個單獨任務分配一個硬件定時器，只能通過單個硬件定時器模擬多個軟件定時器的方法，來滿足協(xié)議中的定時應用需要。

用一定的數(shù)據(jù)結構將這些軟件定時器組織起來，并提供統(tǒng)一的調用接口，稱為"定時器管理"。目前定時器管理主要有2種實現(xiàn)方法:

①靜態(tài)數(shù)組法。將定時器節(jié)點存儲在數(shù)組中。優(yōu)點是邏輯簡單，占用ROM較少。但這種方案有明顯的缺點:當硬件定時器中斷發(fā)生時，要對所有定時器節(jié)點進行減法操作，時間開銷很大，且時延不確定(與定時器數(shù)目相關)。

②delta鏈表法。按照定時器的定時值升序排列，形成鏈表。后一個定時器的定時值是前面所有定時器的值加上本節(jié)點的值。這樣，在每次的時鐘中斷處理中，只需對第1個定時器節(jié)點進行減法操作，大大減少了時間開銷。但是，該方案邏輯復雜，ROM用量大，需要頻繁分配回收內存，容易形成內存碎片。

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